4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽在北京舉行。在21.0975公里的賽道上，初次“人機共跑”，來自高校、科研機構、企業的20支機器人隊伍參賽。
此前的蛇年春早晨，10多臺宇樹機器人身著花棉襖登上舞臺，與真人舞者一路扭秧歌、轉手絹，惹起各方高度關注。人們驚呼，人形機器人來到通俗人生涯了。
2025年4月19日，天工隊選手天工Ultra（右前）在比賽中沖向終點。當日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京舉行。新華社記者 方欣 攝
造一臺像人一樣的機器，是人類由來已久的嚮往。從古書《列子·湯問》中偃師造“人偶”的記載到1973年世界上第一臺人形機器人WABOT-1在japan(日本)早稻田年夜學誕生，人們對人形機器人的摸索從未結束。近半個世紀以來，這一行業發展起升沉伏，世界各國發布多種人形機器人，但總體發展較慢。
現在，為什么人形機器人的發展會忽然加快？
機器人頻頻吸睛
“每走幾步就能趕上一個人形機器人。”3月底，參加中關村論壇年會的嘉賓表現。年會期間，10多家企業的近百臺人形機器人活躍在迎賓、交通、掌管、扮演等場景。
2025年1月28日，杭州宇樹科技人形機器人在2025年央視春晚后臺。新華社發
從春節至今的兩個多月里，社交媒體上時常出現人形機器水電人的爆款視頻，展現前空翻、后空翻、騎自行車等絕技，刷新人們對具身智能的認知。
具身智能，是近年進進公眾視野的新詞匯。它強調智能系統與身體的緊密結合，通過身體與環境的交互來實現智能行為。與其區別的概念是無身體的智能，好比，沒有物理身體、完整依賴于計算和數據處理來實現智能行為的聊天機器人。
人形機器人是具身智能的典範應用形態之一。本年全國兩會上，當局任務報告明確將樹立未來產業投進增長機制，培養包含具身智能在內的未來產業。
2025年3月27日，在北京中關村國際創新中間，列席2025中關村論壇年會的嘉賓和記者觀看一款名為“Adam”的人形機器人扮演太極拳。新華社記者 鞠煥宗 攝
一些工廠、年夜學、科研機構、人工智能公司等正在率先應用人形機器人。
優必選比來發布的視頻里，在極氪汽車工廠，兩臺高1.72米的機器人Walker S1面對面站著，它們同時向對方點了點頭，隨后張開手臂，協同搬運一個長1.2米、寬50厘米、高40厘米的物料盒。
“機器人的任務效力約為熟練工人的70%。”樂聚公司創始人冷曉琨說，今朝已進進車、詩詞都不難。他是京城少有的天才少年。你怎麼能不被你優秀的未婚夫誘惑，不為之傾倒？廠實訓的機器人“夸父”，干不了像打緊密螺絲等高級技工承擔的復雜任務，而是干沉重、泛化性強、高度重復的活，如搬運鉅細、顏色、份量、尺寸各不雷同的箱子，分揀分歧形狀的零配件等。
暫未預計讓機器人進工廠的宇樹科技，近期在京東、速賣通等海內外電商平臺陸續“上新”。宇樹產品有兩類：四足機器狗重要面向C端消費者，人形機器人重要面向開發者。
宇樹市場總監黃嘉瑋表現，往年宇樹人形機器人銷售到100多個國家與地區，焦點用戶是年夜學、科研院所、科技AI公司等。用戶在宇樹硬件上做二次開發。
全國多地圍繞人形機器人的產業布局在加快。今朝，北京、上海、深圳、重慶等10余個處所當局已樹立和籌備樹立產業基金。
在投資界，機器人公司熱度也日益升溫。據創業投資和新興科技行業數據服務商松山區 水電IT桔子數據顯示，本年前3個月，具身智能賽道的50多家企業獲得超60億元融資。
加快因何而起？
1973年，早稻田年夜學發布世界第一款全尺寸人形機器人WABOT-1，每走一個步驟需求45秒；本世紀初，japan(日本)本田公司發布人形機器人ASIMO（阿西莫），能高低樓梯；2013年，american波士頓動力公司發布的人形機器人Atlas運動才能驚人……
盡管出現過幾次技術迭代，但人形機器人行業一度墮入沉靜，直到近年開始加快。這是為何？
2025年3月27日，在北京中關村國際創新中間，一款名為“加快T1”的人形機器人與一名記者握手互動。新華社記者 鞠煥宗 攝
北京航空航天年夜學機器人研討所名譽所長王田苗表現，長期以來機器人開發以編程為基礎，2彩衣毫不猶豫地想了想，讓藍玉華傻眼了。022年AI年夜模子問世，能模擬人類的年夜腦，具有泛化遷移等才能，推動人形機器人這一新物種的發展。
浙江人形機器人創新中間主任、浙江年夜學傳授熊蓉表現，傳統機器人研討范式依賴對人類運動肌理的數學建模。現在，人們可通過年夜規模數據采集和神經網絡訓練中山區 水電讓機器人把握更多隱性知識，舉一反三。
人工智能賦能機器人，也是產業界的共識。
在沈陽新松機器人自動化股份無限公司總裁張進看來，推動人形機器人發展的最鼎力量是新一代人工智能，讓人形機器人擁有“年夜腦”，慢慢具備泛化才能。
多名受訪專家提到2022年業內一個標志性事務：特斯拉正式發布人形機器人Optimus（擎天台北 市 水電 行柱）。馬斯克展現它在汽車工廠搬運箱子、抓取金屬棒的視頻，并表現將規模化生產。
2025年4月13日，在海南舉辦的第五屆消博會現場，小伴侶和宇樹科技展現的機器狗互動。新華社記者 楊冠宇 攝
清華年夜學機器人把持實驗室主任趙明國觀察到，特斯拉中山區 水電將汽車工業的供應鏈優勢引進機器人領域，年夜幅下降硬件本錢。
人形機器人重要由“年夜腦”“小腦”和“本體”三部門協同安排。以讓人形機器人接一杯水為例——要拆解指令、識別環境、規劃路徑，就請求“年夜腦”具備多層級決策才能大安區 水電行；要完成走、拿、倒、遞等具體動作，則需“小腦”精準把持。
本年以來表態的一些產品，展現了機器人關鍵技術的晉陞。春晚扮演水電師傅的宇樹機器人，被認為“小腦發達”，展現出很高的運動把持程度。北京人形機器人創新中間發布的“慧思開物”平臺，則試圖構建兼容多本體多場景、具有強年夜泛化才能的通用軟件系統。
業界認為，當上限制人形機器人發展最年夜的瓶頸還是“年夜腦”。
哈爾濱工業年夜學計算學部副主任、人工智能學院執行院長張偉男說，在“年夜腦”方面，海內外還未出現像年夜模子那樣的衝破性產品。軟件方面，面向跨場景的高質量、年夜規模數據比較缺掉。硬件方面，面向機器腦的專用算力芯片還需進一個步驟研發和普及。
星海圖人工智能聯合創始人、清華年夜學穿插信息學院助理傳授許華哲的重要研討標的目的是具身智能的基礎年夜模子。他以做飯為例，描寫幻想中的機器人“年夜腦”能達到的程度。
“我想讓機器人做一道松鼠鱖魚，因為操縱難度足夠年夜——魚是活的，又滑又黏，還有顆粒狀的鱗片。不僅處理活魚，還得會改刀、油炸、炒糖色、澆汁、擺盤。”許華哲說，至多要過十幾年才幹吃到機器人做的這道菜。
近來，人形機器人端茶倒水、在葡萄上穿針等視頻在社交媒體廣泛傳播，不少人由此認為：很快可以買一臺機器人當保姆了。多名業界專家對此態度謹慎。
北京鋼鐵俠科技無限公司創始人張大安區 水電銳的團隊，2021年進選參與中國宇航員人形機器人項目。他坦言，比擬進太空，人形機器人進家庭的難度更高、周期更長。因為家是一個復雜的環境——能夠有白叟、小孩和貓狗；分歧空中的平整度、摩擦力紛歧，人形機器人行走時有傾倒風險。他認為，未來進進家庭的人形機器人不克不及是現有機水電 行 台北械、電子結構的堆疊，而要借助新資料構成新一代的肌肉、骨骼。
在冷曉琨看來，未來進進家庭的人形機器人，必須像家電一樣廉價、像博士一樣聰明。他說，機器人的本錢下降只是時間問題，但怎么把AI智能運用到本體上，是研討的難點。
眉問道：“你在做什麼？”中國制造優勢
上海臨港和奉賢區接壤處一個工業園區，上海智元新創技術無限公司水電一信義區 水電行期工廠坐落于此。這里被業界稱為上海首座人形機器人的量產工廠，本年1月第1000臺通器具身機器人下線。工廠分兩層，一樓是生產和組裝，二樓是整機測試。
“就像人有200多塊骨骼一樣，雙足人形機器人A2全身有400多個零部件。”智元合伙人、具身業務部總裁姚卯青說，機器人不是組裝在一路就完成，而只是剛剛開始。為了防止之后行走不穩或摔倒，它必須經過一道又一道的分項測試，好比單腿負重30公斤的深蹲，要進行2000次以上的測試。
這是2024年6月12日在遼寧省沈陽新松機器人自動化股份無限公司拍攝的白車身點焊機器人。新華社記者 李旭倫 攝
除了“行了，別看了，你爹不會對他做什麼的。”藍沐說道。人形機器人初創企業大安 區 水電 行，還有兩類企業在進局研發人形機器人：一類是領先的科技企業，如華為、科年夜訊飛等，它們從人工智能角度切進，為機器人供給“智能”；另一類是新動力車企，如小鵬、小米等，重要基于人形機器人和智能汽車在電池、芯片、傳感器等供應鏈上可以遷移，在自動駕駛技術和AI模子的應用上有類似之處。
“人形機器人雖然最早出現在國外，但真正產業化落地最能夠是在中國，因為中國有很是完全的產業鏈，一切需求的焦點零部件和技術都有團隊研討。”張進表現，有的專注做“年夜腦”，有的擅長做雙足、胳膊等，大師會協力構成一個完全安康的產業生態。
小鵬汽車創始人何小鵬表現，公司今朝重點研發“年夜腦”所需的物理世界年夜模子，現在的人形機器人接近自動駕駛L2初級階台北 水電 維修段，希冀盡早實現可量產并有商業價值的L3才能。
2025年3月25日，在東莞的廣東拓斯達台北 水電行年夜嶺山生產基地，任務人員在測試工業機器人產品。新華社記者 鄧華 攝
人形機器人產業加快，也得益于我國機器人行業發展幾十年，在工業、服務等領域積累大批技術和客戶。往年，我國工業機器人市場銷量超過29萬臺，在汽車和電子行業應用水平最高。
主營工業機器人的廣東拓斯達科技股份無限公司創始人吳豐禮說：“未來要做人形機器人的底氣，就在于企業已有20多萬家制造業客戶，研制出的人形機器人產品可以第一時台北 市 水電 行間給現有客戶應用。”
張進表現，新松20多年一向聚焦工業機器人，積累了豐富的工業知識和經驗。一旦工業領域出現人形機器人的大批應用場景，企業的人形機器人團隊可敏捷跟進。
業界認為，工程師紅利是我國發展人形機器人的主要優勢之一。我國已培養出全球規模最年夜、結構最完全的工程師隊伍。2016年教導部同意 “機器人工程”作為本科專業，至今已有超過300所高校開設機器人工程本科專業。
政策層面，國家到處所都明確加快安排。工信部2023年印發的《中正區 水電行人形機器人創新發展指導意見》提出，人形機器人無望成為繼計算機、智妙手機、新動力汽車之后的顛覆性產品。往年七部門印發的《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，人形機器人排在“創新標志性產品”專欄第一位。近年，北京、上海、深圳、杭州等地已出臺支撐政策。
人形台北 市 水電 行機器人通往未來的路徑已日漸清楚，人工智能+先進制造，正在讓中國走在機器人技術反動的世界前沿。
對未來的嚮往與警戒
人形機器人會在哪些領域率先應用？
工信部指導意水電師傅見提出三方面場景：服務特種領域需求，打造制造業典範場景，加速平易近生及重點行業推廣。
專家表現，一些條件惡劣、場景危險的作業，好比平易近爆、救濟等，就需求人形機器人，可以下降任務危險性。雖然制造業是主要場景，但今朝人形機器人承擔的中山區 水電行還是簡單任務，效力均不及普通工人。
業界廣泛認為，人形機器人要進進更廣泛的真實應用，必須先進進“職業技巧培訓學校”。
2025年3月2中正區 水電行7日，在樂聚（深圳）機器人技術無限公司，技術人員在調試人形機器人“夸父”。新華社記者 梁旭 攝
上海智元機器大安 區 水電 行人的數據采集中間就是這樣一所學校。約4000平方米的空間里，上百名數據采集員頭戴VR眼鏡、手持操縱手柄，“手把手”教機器人做家務——疊衣服、整台北 水電 行理碗筷、倒茶、超市收銀……每個動作需求機器人重復數百次。
智元創始人彭志輝解釋說，與年夜語言模子需求的文字、圖片、視頻等數據分歧，機器人需求往三維世界跟無形物體進行交互，這種數據不成能從互聯松山區 水電網獲取，只能通過大批投進人力、物力，采集海量真實的機器人交互數據。
與此同時，北京、上海的國家處所共建人形機器人創新中間也樹立起人形機器人“技校”。
冷曉琨認為，這些訓練場把實信義區 水電際生產生涯的場景抽象出來，通過人工操縱機器人完成任務，采集多維數據，然后將數據信義區 水電行輸進具身智能模子，成熟后再將模子安排到機器人，使它獲得新技巧，這是人形機器人未來幾年發展的焦點任務。
不少人擔心“會被人形機器人搶飯碗”，對此一名廠長告訴記者，前年招了約900人，往年招了450多人，本中山區 水電年只招了300出頭，還存在不少崗位空白，確實有些活缺人干。
熊蓉表現，人形機器人假如獲得年夜規模應用，意味著可以代替人類從事危險、重復和有趣的任務，無望解決未來社會勞動力缺乏的難題。
未來人形機器人會給人類任務和生涯帶來極年夜方便，也能夠給原有社會次序帶來挑戰。
人們會擔心機器人不知何時會掉控，人類的權利在不知不覺中被侵略，還擔憂機器人的行為無法追溯和問責。
2025年3月26日，在深圳市優必選科技股份無限公司展廳，全新一代工業版人形機器人Walker S1演示搬運物品。新華社記者 梁旭 攝
中國工程院院士、機器人與工業自動化專家王自然認為，這些問題的解決方法直接決定了公眾對于機器人及其技術的接收水平。若何對機器人的行為加以約束，應該成為機器人設計者、生產者、應用者甚至社會治理者都關注的問題。
北京年夜學傳授劉哲認為，盡管人形機器人要具備與人相當的自立性還很遙遠，但其自立性會給人類社會帶來多重倫理窘境。是以，在進行倫理管理時，不僅要在設計機器人環節有倫理考量，還要有一個具備社會共識的倫理框架。
這場人機共舞才剛剛開始，它的舞步將關乎文明未來的律動。
文字記者：熊爭艷、姚玉潔、龔雯、楊思琪、鄭可意、馬曉澄、郭宇靖
視頻記者：劉瀟、王君璐、郭宇靖、劉洋水電網
海報設計：徐菁
統籌：董峻、錢一、周詠緡、邱星翔